工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試方法

機(jī)器人電纜是專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開(kāi)發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著最不同的要求。為了能夠滿足這些高要求，機(jī)器人電纜在測(cè)試系統(tǒng)中測(cè)試性能和電阻。

目前，針對(duì)機(jī)器人用的電纜在國(guó)際上并沒(méi)有出現(xiàn)此類(lèi)電纜的細(xì)分標(biāo)準(zhǔn)，TUV萊茵因?yàn)樵诠夥娎|中實(shí)實(shí)在在的得到了大眾的認(rèn)可，所以他們?cè)?016年7月的時(shí)候發(fā)布了TUV 2 pfg 2577/08.16 這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，只是目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還有一定的度，但是在國(guó)外還沒(méi)有被運(yùn)用。

國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在2017年發(fā)布了CRIA 0003-2016 工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜：機(jī)器人電纜機(jī)械試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜

GB/T 5023（IEC 60227）額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜

GB/T 18380.12 單根垂直燃燒

機(jī)器人電纜比較特殊的測(cè)試時(shí)彎曲測(cè)試，可以有：

90度折彎、180度折彎、二輪曲撓彎曲、拖鏈彎曲、旋轉(zhuǎn)彎曲、快速屈曲

1.彎折

這是模擬多關(guān)節(jié)機(jī)器人可能會(huì)用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉(zhuǎn)，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬(wàn)次。

2：90度彎折(>4mm2)

測(cè)試時(shí)，電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺，每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率，總次數(shù)要求是100萬(wàn)次。因?yàn)槊看螐澱鄣狞c(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置，并且反復(fù)在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作，所以這項(xiàng)測(cè)試要求比較苛刻。

3.雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項(xiàng)測(cè)試考核電纜在徑向承受拉力，線芯施加電壓電流負(fù)荷的情況下，整體的柔韌性表現(xiàn)。

4．垂直扭轉(zhuǎn)

進(jìn)行垂直扭轉(zhuǎn)測(cè)試時(shí)，下面有一個(gè)固定端，該測(cè)試時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度